砂芯作為“產物的組織者”，是鍛造行業中鍛造工序的焦點產品。此中，策動機缸體缸蓋又是鍛造技能的一個至高點，是鍛造行業中最繁雜的一類砂芯。

案例配景

本次典型案例的代表企業，是一家集鍛造、機械加工為一體的龍頭企業集團，致力在為世界汽車整車制造企業提供高質量、高性價比的配件產物，是全世界知名策動機缸體、缸蓋等產物的研制基地。

陪同汽車技能的成長，客戶對于缸體缸蓋的尺寸精度和內腔質量的要求愈來愈高。砂芯重要用在形成鑄件的內腔，砂芯合模線的存于將影響鑄件質量。是以，砂芯的修磨直接影響缸體缸蓋鑄件的尺寸精度和內腔清潔度，可有用削減脈紋、燒結、披縫、粘砂等鍛造缺陷。

砂芯工件繁雜且需打磨處較多，不僅要籠罩各類角度打磨，還有需包管打磨效果。傳統制芯一般由人工手動修磨合模線毛刺等異樣，存于多種痛點：

1

康健危害年夜：砂芯的拋光打磨環節會孕育發生年夜量的煙氣、粉塵、飛屑等，還有會制造噪聲污染，同時還有有異味等，對于人體風險年夜。

2

修磨效率低：客戶交付周期短、出產使命重、工藝繁雜，人工修芯效率低，難以滿意出產需求。

3

一致性差：砂芯精度要求高，人工修磨易致使砂芯變形，影響砂芯氣密性，致使鑄件尺寸公役年夜，品質不良率難節制。

4

功課強度年夜：缸蓋砂芯尺寸年夜、自龐大，人工修磨功課強度高，人力成本昂揚、存于招工難等問題。

把修芯的“體力活兒”交給呆板人，客戶終極選擇導入協作呆板人滿意愈來愈嚴苛的制造尺度，實現缸蓋砂芯修芯環節上的主動化，將鍛造這類勞動密集型功課，快速轉化為高度主動化功課，三年夜亮點，實力驗證客戶的“機制”選擇！

主動修芯，磨力四射

■ 打磨軌跡路徑優化，全主動完成砂芯合模線打磨

■修磨制品一致性高，產物不變性高

■ 工件輪回節奏快，出產效率晉升3倍

亮點一：

修磨更精準

年夜幅晉升質量一致性

艾利特EC66協作呆板人，反復定位精度±0.02妹妹，具備高精度的運動節制算法及優異的動力學機能，撐持多種通信方式，與打磨東西即連即用，操作簡樸便捷。結尾搭配電動或者氣動打磨東西，共同上下料轉臺，可對于缸蓋砂芯工件合模線舉行多角度、多姿態打磨。

經現場測試，利用呆板人舉行砂芯修芯，運行不變，修芯精度高、質量一致性強，打磨效果切合企業尺度。還有可防止砂芯的漏修、多修等環境，產物良率到達98%，質量一致性較著強在人工修芯，有用確保繁雜鑄件精度滿意客戶出廠需求。

亮點二：

順應性強

導入快速，晉升產線柔性

艾利特呆板人具有力控相應能力、繁雜路徑自立辨認計劃能力，撐持拖拽示教、仿真節制、虛擬仿真模仿步伐可離線編纂調試，可快速導入砂芯工件模子完成場景搭建。呆板人緊湊小巧的體型，也更合適狹窄空間或者非布局化情況下的各類繁雜修磨使命。

針對于差別型號的砂芯，提早設置好呆板人打磨軌跡選項，簡樸易用，平凡工人也能輕松完成換產工序，相較在傳統工業機械，可年夜幅削減換產停機時間，實現產物“無縫“切換出產。

亮點三：

出產效率晉升3倍

人工削減三分之二，單產線年省60萬

利用艾利特呆板人舉行六缸缸蓋砂芯修芯，單件修芯節奏≤74s，還有可24小時不斷歇，出產效率是人工的3倍，面臨高定單量也能游刃有余，確保定單定時交付。

同時，呆板人功課安全，可防止于修芯功課中因粉塵、異味、飛屑等嚴峻影響人工康健等問題，有用降低勞動負荷。主動化進級后，客戶功課員可同時看守3臺修芯呆板人，人力削減三分之二，單條修芯產耳目工成今年省60萬，降本增效，投資回報率高。

艾利特呆板人作為智能制造協作解決方案實戰專家，于磨拋范疇有年夜量實地部署運用，已經經廣泛運用在鍛造、五金、冶煉、汽車、機械等傳統制造業范疇。

把修芯的“體力活兒”交給呆板人，客戶數十臺協作呆板人的導入，舊廠煥“新”顏的實力轉型，缸蓋砂芯的主動修芯，證實了鍛造行業這類勞動密集型功課，也能轉化為高度主動化功課，滿意愈來愈嚴苛的制造尺度。

從當前市場范圍看，打磨拋光協作呆板人的場景需求還有未徹底開釋，國產呆板人產物若想盤踞更多市場份額，就要晉升本身呆板人的品質，正確成立打磨歷程中力/位置節制模子、提高打磨呆板人剛度、主動辨認工件信息及跟蹤打磨頭軌跡、制訂最優打磨線路及打磨呆板人部件模塊化，市場預期這是一個持久歷程，還有有很多空缺需要彌補。

艾利特呆板人優異的打磨尺寸精度及加工一致性，很是合適汽車和零部件、3C電子、金屬加工、兵工等范疇的打磨、拋光、去毛刺需求。艾利特愿意連續深耕磨拋行業，為打磨呆板人快速成長不停立異技能，助力打磨協作呆板人財產化。